Diskripsi Matakuliah
Mata kuliah ini diharapkan akan memberi kemampuan kepada mahasiswa dalam merumuskan dan menganalisis kelakuan dinamik sistem orde satu dan dua serta memiliki kemampuan untuk merancang dan menganalisis kestabilan sistem umpan balik
Tujuan Pembelajaran
Mahasiswa mampu menerapkan prinsip dasar sistem pengendalian dalam merumuskan model dan kelakuan dinamik sistem orde satu dan dua pada sistem pengendalian proses, serta menganalisis kestabilan sistem pengendalian umpan balik.
Materi Pembelajaran
- Konsep dasar sistem pengendalian feed back dan sistem feed forward
- Karakteristik masalah sistem pengendalian proses
- Segi-segi perancangan dan perangkat keras suatu sistem pengendalian proses
Bahan
- Pertimbangan dalam menyusun model matematik
- Penyelesaian Persamaan differensial menggunakan Transformasi laplace
- Fungsi transfer dan model input-output
- Struktur model fungsi transfer orde satu linear dan non linear
- Struktur model fungsi transfer orde dua linear dan non linear
- Analisis dan perancangan sistem pengendalian dengan umpan balik
- Tipe-tipe sistem pengendali umpan balik
- Analisis kestabilan sistem dengan umpan balik
Referensi
- George Stephanopoulos, “Chemical Process Control : An Introduction to Theory and Practice”, Prentice-Hall. Inc, 1984
- Donald R. Coughanowr,”Process Systems Analysis and control:, McGraw-Hill, Inc, 1991
